Přenosný ovládací terminál s Třípolohovým aktivačním zařízením

Popis

V závislosti na generaci robota může váš přenosný ovládací terminál obsahovat vestavěné 3PE zařízení. Nazývá se Přenosný ovládací terminál s třípolohovým aktivačním zařízením (3PE TP).

Roboti s vyšším užitečným zatížením mohou používat pouze 3PE TP.

 

Pokud používáte 3PE TP, tlačítka jsou umístěna na spodní straně přenosného ovládacího terminálu, jak je znázorněno níže. Můžete použít libovolné tlačítko podle svých preferencí.

 

Pokud je přenosný ovládací terminál odpojen, je nutné připojit a nakonfigurovat externí 3PE zařízení. Funkce 3PE TP se rozšiřují na rozhraní PolyScope, kde jsou v záhlaví uvedeny další funkce.

  • Pokud jste si zakoupili robota UR15, UR20, UR30, UR8 Long nebo UR18, nebude přenosný ovládací terminál bez třípolohového aktivačního zařízení fungovat. Viz tabulka kompatibility robotů a třípolohového aktivačního zařízení TP  níže.

  • Použití robotů UR15, UR20, UR30, UR8 Long nebo UR18 vyžaduje při programování nebo učení v dosahu robotické aplikace externí aktivační zařízení nebo přenosný ovládací terminál třípolohové aktivační zařízení. Viz ISO 10218-2.

  • Přenosný ovládací terminál s třípolohovým aktivačním zařízením není součástí zakoupené ovládací jednotky OEM Control Box, proto není funkce aktivačního zařízení poskytována.

 
Tabulka kompatibility robotů a třípolohových aktivačních zařízení

Tabulka kompatibility pro generace robotů UR 

Generace robotů Standardní ovládací terminál přenosný ovládací terminál
e-Series √ √
UR Series   √
Upozorňujeme, že roboty řady UR nejsou kompatibilní se standardním Přenosným ovládacím terminálem.

 

Tabulka kompatibility pro jednotlivé roboty UR 
Model robotu* Standardní ovládací terminál přenosný ovládací terminál Přenosný ovládací terminál bez programovacího panelu
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*To zahrnuje jak standardní, tak OEM ovládací jednotku.

 
Přehled TP

  1. Tlačítko napájení

  2. Tlačítko nouzového zastavení

  3. USB port (je dodáván s protiprachovým krytem)

  4. Tlačítka 3PE

 
Volnoběh

Symbol volnoběžného režimu robota je umístěn pod každým tlačítkem 3PE, jak je znázorněno níže.