Kabely robota

Popis

Tato část uvádí seznam kabelů pro roboty řady e‑a varuje před nesprávným výběrem kabelů a používáním nekompatibilních kabelů.

 
 

    Kabely „Standard (černé)“ a „High flex e-Series (modré)“ nejsou kompatibilní s roboty UR20 a UR30.

  • K připojení ramene robota UR20 nebo UR30 nepoužívejte kabel e-Series.

  • Vždy používejte vysoce ohebný kabel, který je kompatibilní s rameny robota UR20 a UR30.

    Provádění instalace a/nebo údržby zařízení připojeného ke zdroji napájení může mít za následek zranění nebo smrt v důsledku úrazu elektrickým proudem.

  • Před prováděním instalace nebo údržby odpojte zařízení od zdroje napájení.

    Nesprávný výběr kabelu, jeho použití nebo připojení může vést ke ztrátě napájení pro rameno robota.

  • Maximální délka kabelového připojení mezi ramenem robota a ovládací jednotkou je 12 metrů.

  • Je možné prodloužit 6metrový kabel High Flex o jeden 3metrový kabel High Flex?

  • Nepoužívejte žádnou jinou kombinaci kabelů než tu, která je uvedena výše.

    Přímé připojení kabelu z příruby základny k libovolné ovládací jednotce může vést k poškození zařízení a majetku.

  • Nepřipojujte kabel z příruby základny k ovládací jednotce.

  • K připojení příruby základny k ovládací jednotce vždy používejte kabel robota UR.

    Používání robotu v rozporu se zamýšleným použitím může vést ke vzniku nebezpečných situací.

  • Přečtěte si a dodržujte doporučení pro zamýšlené použití a specifikace uvedené v uživatelské příručce.

 
Kabely řady UR

 

Typ kabelu Položka Délka Mat. Průměr Torze Max. rychlost Maximální zrychlení Maximální tahové napětí Ohýbání Spojovací cykly
    statické dynamické rádius cykly  

Standardní (černá)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statická instalace) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Vysoká flexibilita

(modrá)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statická instalace)

8 x d (dynamická instalace)

5 mil.

v rozměru 8 x d

500
166101 12 m

 
Kabely řady E
Typ kabelu Položka Délka Mat. Průměr Torze Max. rychlost Maximální zrychlení Maximální tahové napětí Ohýbání Spojovací cykly
  statické dynamické rádius cykly  
High flex (modrý) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statická instalace)

8 x d (dynamická instalace)

5 mil.

v rozměru 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m