Přehled rozhraní PolyScope X

Přehled

PolyScope X je grafické uživatelské rozhraní (GUI) nainstalované na přenosném ovládacím terminálu a slouží pro ovládání robotického ramene prostřednictvím dotykové obrazovky. Toto rozhraní PolyScope X umožňuje vytvářet, načítat a spouštět programy.

Vždy aktualizujte software na nejnovější verzi.

 
Zobrazení hlavní obrazovky

  1. V hlavní navigaci klepněte na ikonu 3D prohlížeč . Získáte tak trojrozměrný pohled na robotické rameno v souřadném systému X-Y-Z.

  2. Pro maximalizaci oblasti 3D zobrazení sbalte pravou lištu pomocí postranního panelu:

    • Jednou klepněte na ikonu Pohyb

    • Klepněte dvakrát na ikonu struktury programu

    • Dvakrát klepněte na ikonu globálních proměnných

Obrazovka

Rozvržení

PolyScope X GUI je rozděleno tak, jak je znázorněno na následujícím obrázku:

 

  • Záhlaví – v červeném rámečku. Nazývá se také správce systému.

    Obsahuje složku pro načítání, vytváření a úpravy programů a přístup k URCap.

  • Hlavní navigace – v zeleném rámečku. Nazývá se také navigační centrum.

    Obsahuje ikonu/pole pro výběr hlavní obrazovky:

    • Ikona nabídky možností

    • Aplikace

    • Program

    • 3D prohlížeč

    • Obrazovka obsluhy

  • Postranní panel – v modrém rámečku. Nazývá se také panel multitaskingu.

    Obsahuje ikonu/pole pro výběr obrazovky multitaskingu:

    • Ikona bezpečnostního kontrolního součtu

    • Pohyb

    • Struktura programu

    • Globální proměnné

  • Zápatí – ve žlutém rámečku. Nazývá se také ovládací lišta robota.

    Obsahuje tlačítka pro ovládání stavu robota, rychlosti a spuštění/přehrávání programu.
Kombinace obrazovek

Hlavní obrazovka a obrazovka multitaskingu tvoří kombinaci ovládací obrazovky pro robota.

Obrazovka multitaskingu je nezávislá na hlavní obrazovce, takže můžete úlohy provádět samostatně. Můžete například nakonfigurovat program na hlavní obrazovce a současně pohybovat ramenem robota na obrazovce multitaskingu. Obrazovku multitaskingu můžete také skrýt, pokud není potřeba.

  • Hlavní obrazovka

    Obsahuje pole a možnosti, které řídí a monitorují akce robota.

  • Obrazovka multitaskingu

    Obsahuje pole a možnosti často spojené s hlavní obrazovkou.

 

Číslo 6.1:  Hlavní obrazovka a obrazovka multitaskingu

 
Zobrazení/skrytí obrazovky multitaskingu

  1. Klepnutím na libovolné pole na postranním panelu zobrazíte obrazovku multitaskingu.

    Postranní panel se rozbalí do středu obrazovky, a tím se zobrazí obrazovka multitaskingu.

  2. Klepnutím na aktuálně vybrané pole na postranním panelu skryjete obrazovku multitaskingu.