Omezení polohy nástroje

Popis

Obrazovka Poloha nástroje umožňuje uživatelům lépe kontrolovat omezení nástrojů a/nebo příslušenství umístěných na konci ramene robota tím, že umožňuje definovat polohy nástrojů s poloměrem, který bude interagovat s bezpečnostními rovinami buď detekcí kolize s polohou nástroje a rovinou, nebo přechodem do redukovaného režimu, když nástroj vstoupí do roviny.

 
Detaily

Poloha nástroje má dvě klíčové výhody:

  • Podporuje dvě uživatelské konfigurace k určení, kde reagovat na bezpečnostní roviny.

  • Vizualizuje polohy nástroje ve 3D modelu.

Můžete definovat, konfigurovat a spravovat až dvě polohy nástrojů.

 

 
Uživatelem definované nástroje

U uživatelsky definovaných nástrojů může uživatel změnit:

  • Rádius pro změnu poloměru sféry nástroje. Při použití bezpečnostních letadel se bere v úvahu poloměr.

  • Polohy X, Y, Z pro změnu polohy nástroje vzhledem k přírubě nástroje robota. Poloha se zohledňuje pro bezpečnostní funkce rychlosti nástroje, síly nástroje, brzdné dráhy a bezpečnostních rovin.

 

Pro přístup k poloze nástroje

  1. Přejděte do části Bezpečnostní aplikace.

  2. Na levém panelu klepněte na Poloha nástroje. V pravém horním rohu hlavní obrazovky klepněte na Odemknout, aby se aktivovalo přidávání nástrojů. Zadejte bezpečnostní heslo a Potvrďte.

     

 

  1. Na centrálním panelu ve sloupci Polohy nástrojů klepněte na + Přidat nástroj. Přidaný nástroj Tool_1 (nástroj_1) se zobrazí pod stromem Příruba nástroje.

  2. U přidaného nástroje klepněte na ikonu tří teček a přejmenujte jej na něco, co bude lépe rozpoznatelné. Také jej můžete smazat.

     

 

  1. Na centrálním panelu ve sloupci Vlastnosti naleznete čtyři upravitelná pole pro rádius, pozice x, y a z. Klepnutím na pole můžete změnit poloměr a souřadnice x, y, z podle svých potřeb. Koule na pravém panelu se v 3D modelu aktualizuje v reálném čase, aby usnadnila přesné umístění.

  2. V pravé horní části hlavní obrazovky klepněte na Použít.

     

  3. Robot bude nyní interagovat s bezpečnostními rovinami, jakmile se s nimi dostanou do kontaktu sféry polohy nástroje.