První spuštění

Popis

První spuštění je počáteční sekvence akcí, které s robotem můžete po montáži provést.

Tato počáteční sekvence vyžaduje, abyste:

  • Zapnuli robota

  • Vložili sériové číslo

  • Inicializovali rameno robota

  • Vypnuli robota

Pokud před spuštěním ramene robota neověříte užitečné zatížení a instalaci, může dojít ke zranění osob anebo poškození majetku.

  • Pokud jsou tato nastavení nesprávná, nebudou rameno robota ani ovládací jednotka fungovat správně a mohou představovat nebezpečí pro osoby i vybavení.

Nesprávné nastavení užitečného zatížení a instalace brání správné funkci ramene robota a ovládací jednotky.

  • Vždy zkontrolujte, zda je užitečné zatížení a nastavení instalace správné.

Spuštění robota při nižších teplotách může mít za následek nižší výkon nebo zastavení v důsledku viskozity oleje a maziva v závislosti na teplotě.

  • Spuštění robota při nízkých teplotách může vyžadovat zahřívací fázi.

Zapnutí robota

Pro zapnutí robota

Zapnutím robota se zapne ovládací jednotka a načte se displej na obrazovce přenosného ovládacího terminálu.

  1. Stisknutím tlačítka napájení na přenosném ovládacím terminálu robota zapněte.

 

 

Vložení sériového čísla

Postup vložení sériového čísla

Při první instalaci robota je třeba zadat sériové číslo na rameni robota.

Tento postup je vyžadován také při přeinstalaci softwaru. Například při instalaci aktualizace softwaru.

 

  1. Vyberte svou ovládací jednotku.

  2. Doplňte sériové číslo ve formátu, v jakém je napsáno na rameni robota.

  3. Klepněte na OK pro ukončení.

Načtení úvodní obrazovky může trvat několik minut.

 

 

 

Spuštění ramene robota

Spuštění robota

Spuštěním ramene robota se odpojí brzdný systém, což umožní začít pohybovat ramenem robota a začít používat systém PolyScope.

  1. V levé části zápatí klepněte na tlačítko napájení nebo na ikonu Stav robota. Stav ramene robota je Vypnuto.

  2. Když se zobrazí okno Inicializace, klepněte na Zapnout. Stav ramene robota je Spouštění.

     

  3. Klepnutím na Odemknout uvolníte brzdy.

     

    Inicializace ramene robota je doprovázena zvukem a mírnými pohyby při uvolnění brzd kloubů.
 

  1. Stav ramene robota je nyní Aktivní a můžete začít používat rozhraní.

     

     

  2. Klepnutím na Vypnout vypnete rameno robota.

Když se stav robotického ramene změní z Nečinný na Normální, zkontrolují se údaje ze snímače vůči nakonfigurované montáži ramene robota.

Pokud je montáž ověřena, klepněte na tlačítko START a pokračujte v uvolňování všech kloubových brzd a připravte rameno robota k provozu.

 

 

Vypnutí robota

Vypnutí robotického ramene

Neočekávané spuštění a/nebo pohyb mohou vést ke zranění.

  • Vypněte rameno robota, abyste zabránili neočekávanému spuštění během montáže a demontáže.

  1. Na levé straně zápatí klepněte na ikonu Robot State pro vypnutí ramene robota.

    Barva ikony se změní ze zelené na bílou.

  2. Stisknutím vypínače na přenosném ovládacím terminálu vypnete ovládací jednotku.

  3. Pokud se zobrazí dialogové okno Vypnutí , klepněte na Vypnout.

Nyní můžete:

  • Odpojte napájecí kabel ze zásuvky.

  • Počkejte 30 sekund, než robot vybije veškerou nahromaděnou energii.