Připojení zařízení

Připojení 3polohového aktivačního zařízení

Popis

Přenosný ovládací panel s třípolohovým aktivačním zařízením není součástí zakoupené ovládací jednotky OEM Control Box, proto není funkce aktivačního zařízení poskytována.

Použití UR20 nebo UR30 vyžaduje při programování nebo učení externí aktivační zařízení nebo přenosný ovládací panel s třípolohovým aktivačním zařízením v dosahu aplikace robota.
Viz ISO 10218-2.

OEM Control Box bezpečně podporuje následující konfigurace aktivačních zařízení:

přenosný ovládací terminál
Externí třípolohové aktivační zařízení
Externí třípolohové aktivační zařízení a třípolohový přenosný ovládací terminál

Standardní přenosný ovládací terminál není podporován roboty UR20 a UR30.

Na obrázku níže je znázorněn způsob připojení třípolohového aktivačního zařízení.

Poznámka: Dva vstupní kanály pro vstup třípolohového aktivačního zařízení mají toleranci nesouladu 1 s.

Připojení aktivačního zařízení k robotu UR series

Připojte třípolohový aktivační přenosný ovládací terminál pomocí portu ovládací jednotky (viz Porty pro připojení externích zařízení).

nebo

Připojte třípolohové aktivační zařízení (viz Porty pro připojení externích zařízení) a přepínač provozního režimu (viz Porty pro připojení externích zařízení).

Úplné, vyčerpávající informace o elektrických konfiguracích, viz část Elektrické rozhraní v uživatelské příručce UR, která je ke stažení na adrese: myur.universal-robots.com/manuals

Připojení přepínače provozního režimu

Popis

Použití třípolohového aktivačního zařízení vyžaduje použití spínače provozního režimu.

Následující obrázek ukazuje, jak připojit přepínač provozního režimu.