RU. Виды кабеля для робота UR
Стандартный (черный) кабель и кабель высокой гибкости для e-Series (синий) несовместимы с роботами UR20 и UR30.
-
Не используйте кабель e-Series для подключения манипулятора робота UR20 или UR30.
-
Используйте кабель высокой гибкости, совместимый с манипуляторами роботов UR20 и UR30.
Выполнение установки и (или) технического обслуживания оборудования, подключенного к источнику питания, может привести к травмам или смерти в результате поражения электрическим током.
-
Перед выполнением задач по установке или техническому обслуживанию отключите оборудование от источника питания.
Неправильное подключение кабелей может привести к отключению питания манипулятора робота.
-
Максимальное расстояние для подключения кабелем робота от манипулятора до блока управления — 12 м.
-
Запрещается удлинять 6-метровый кабель робота. Если требуется более длинный кабель, используйте 12-метровый кабель робота.
Подключение фланцевого кабеля основания напрямую к блоку управления может привести к повреждению имущества и оборудования.
-
Запрещается подключать фланцевый кабель основания к блоку управления.
-
Для подключения фланца основания к блоку управления используйте только кабель робота UR.
Использование робота не по назначению может привести к опасным ситуациям.
-
Прочтите и выполняйте рекомендации по использованию по назначению и указания, приведенные в Руководстве пользователя.
Кабель робота: подключает манипулятор робота UR к блоку управления UR.
Тип кабеля | Роботы | Элемент | Длина | Мат-л | Диам. | Предел кручения | Макс. скорость | Макс. растяжение | Изгибание | Циклы сочленения | ||
Статика | Динамика | Радиус | Циклы | |||||||||
Стан-дарт (черный) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e | 200145 | 1 м | PVC | 12,1 мм | н/д | н/д | 7 Н/мм² | н/д | 7 × d (статичная установка) | н/д | н/д |
200146 | 2 м | |||||||||||
165100 |
6 м | |||||||||||
165101 |
12 м | |||||||||||
Выс. гибк. для e-Series (синий) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
166100 |
6 м | TPE-O | 13,4 мм | ±30°/м | 120 м/мин | 50 Н/мм² | 20 Н/мм² |
4 × d (статичная установка) 8 × d (динамичная установка) |
5 мил при 8 x d |
500 |
166101 | 12 м | |||||||||||
Выс. гибк. (синий) | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 | 200113 | 6 м | TPE-O | 14,6 мм | ±30°/м | 120 м/мин | 50 Н/мм² | 20 Н/мм² |
4 × d (статичная установка) 8 × d (динамичная установка) |
5 мил при 8 x d |
500 |
200114 | 12 м |
В комплект входят: 1 кабель робота и данный документ.
Заказать кабель робота можно здесь: https://www.universal-robots.com.