JA：UR ロボットケーブルのオプション

「標準（ブラック）」および「Hiflex e-Series（青）」ケーブルは、UR20 および UR30 ロボットには対応していません。

UR20 または UR30 ロボットアームを接続する場合は、e-Series ケーブルを使用しないでください。
UR20 および UR30 ロボットアームと互換性のある Hiflex ケーブルを常に使用してください。

電源に接続された状態で機器の設置やメンテナンスを行うと、感電による傷害や死亡につながるおそれがあります。

設置やメンテナンス作業を行う前に、機器を電源から外してください。

ケーブルを適切に接続しなかった場合、ロボットアームへの電源供給が途絶えるおそれがあります。

ロボットアームからコントロールボックスへのロボットケーブル接続の最大長は 12 m です。
6 m のロボットケーブルは延長しないでください。より長いケーブルが必要な場合は、12 m のロボットケーブルを使用してください。

ベースフランジケーブルをコントロールボックスに直接接続した場合、機器の損害や物的損害が発生するおそれがあります。

ベースフランジケーブルをコントロールボックスに接続しないでください。
ベースフランジをコントロールボックスに接続するには、必ず UR ロボットケーブルを使用してください。

意図された用途に従ってロボットを使用しなかった場合は、危険な状況につながる恐れがあります。

使用目的の推奨事項とユーザーマニュアルに記載されている仕様を読み、従ってください。

ロボットケーブル： UR ロボットアームを UR コントロールボックスに接続します。

ケースの種類

ロボット

アイテム

長さ

素材

直径

ねじれ

最大速度

最大引張ひずみ

曲げ

挿抜回数

静的

動的

半径

サイクル

標準
（ブラック）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e

200145

PVC

12.1mm

n/a

7N/mm²

n/a

7 x d（静的設置）

n/a

200146

165100

165101

12m

Hiflex

e-Series（ブルー）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e

166100

6 m

TPE-O

13.4mm

±30°/m

120 m/min

50N/mm²

20N/mm²

4 x d（静的設置）

8 x d（動的設置）

8 x dで

500万

500

166101

12m

Hiflex （ブルー）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20、UR30

200113

TPE-O

14.6mm