IT: opzioni per il cavo del robot UR
I cavi “Standard (nero)” e “Hiflex e-Series (blu)” non sono compatibili con i robot UR20 e UR30.
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Non utilizzare un cavo e-Series per collegare un braccio del robot UR20 o UR30.
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Utilizzare sempre il cavo Hiflex compatibile con i bracci del robot UR20 e UR30.
L'esecuzione di interventi di installazione e/o manutenzione sull'apparecchiatura collegata a una fonte di alimentazione può provocare lesioni o morte provocate da una scossa elettrica.
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Scollegare l'apparecchiatura dalla fonte di alimentazione prima di eseguire interventi di installazione o manutenzione.
Collegamenti errati dei cavi del robot possono comportare una perdita di potenza del braccio del robot.
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Il collegamento massimo del cavo del robot dal braccio del robot all'unità di controllo è di 12 m.
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Non estendere un cavo del robot di 6 m. Se è necessario un cavo più lungo, utilizzare un cavo del robot da 12 m.
Il collegamento del cavo a flangia di base direttamente a qualsiasi unità di controllo può provocare danni alle apparecchiature o alle proprietà.
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Non collegare il cavo a flangia di base all'unità di controllo.
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Utilizzare sempre un cavo del robot UR per collegare la flangia di base all'unità di controllo.
Il mancato utilizzo del robot in conformità con l'uso previsto può provocare situazioni rischiose.
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Leggere e seguire le raccomandazioni per l'uso previsto e le specifiche indicate nel Manuale d'uso.
Cavo del robot: collega il braccio del robot UR all'unità di controllo UR.
| Tipo di cavo | Robot | Elemento | Lunghezza | Mat. | Diam. | Torsione | Velocità max. | Sforzo di trazione massimo | Flessione | Cicli di abbinamento | ||
| statico | dinamico | raggio | cicli | |||||||||
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Standard (nero) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e | 200145 | 1 m | PVC | 12,1 mm | n/d | n/d | 7N/mm² | n/d | 7 x d (installazione statica) | n/d | n/d |
| 200146 | 2m | |||||||||||
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165100 |
6m | |||||||||||
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165101 |
12m | |||||||||||
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Hiflex e-Series (blu) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
166100 |
6 m | TPE-O | 13,4 mm | ±30°/m | 120 m/min | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (installazione statica) 8 x d (installazione dinamica) |
5Mil a 8 x d |
500 |
| 166101 | 12m | |||||||||||
| Hiflex (blu) | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 | 200113 | 6m | TPE-O | 14,6 mm | ±30°/m | 120 m/min | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (installazione statica) 8 x d (installazione dinamica) |
5Mil a 8 x d |
500 |
| 200114 | 12m | |||||||||||
Il set include: 1 cavo del robot & questo documento.
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