DA: UR Robotkabel valgmuligheder
Kablerne "Standard (sort)" og "Hiflex e-Series (blå)" er ikke kompatible med UR20- og UR30-robotter.
-
Brug ikke et e-Series kabel til at tilslutte en UR20- eller UR30-robotarm.
-
Brug altid det Hiflex-kabel der er kompatibelt med UR20- og UR30-robotarme.
Udførelse af installation og/eller vedligeholdelse af udstyr, der er tilsluttet en strømkilde, kan resultere i personskade eller død på grund af elektrisk stød.
-
Frakobl udstyr fra strømkilden, før du udfører installations- eller vedligeholdelsesopgaver.
Ukorrekte kabelforbindelser kan resultere i tab af strøm til robotarmen.
-
Den maksimale robotkabelforbindelse fra robotarmen til kontrolboksen er 12 m.
-
Undlad at forlænge et 6 m robotkabel. Hvis et længere kabel er påkrævet, skal du bruge et 12 m robotkabel.
Tilslutning af bundflangekablet direkte til et kontrollerskab kan resultere i skader på udstyr og ejendom.
-
Tilslut ikke bundflangekablet til kontrollerskabet.
-
Brug altid et UR-robotkabel til at tilslutte bundflangekablet til dit kontrollerskab.
Hvis robotten ikke bruges i overensstemmelse med den tilsigtede brug, kan det resultere i farlige situationer.
-
Læs og følg anbefalingerne vedrørende tilsigtet brug og specifikationerne i brugervejledningen.
Robotkabel: forbinder UR-robotarmen til UR-kontrollerskabet.
Kabeltype | Robotter | Element | Længde | Mat | Dia. | Vridning | Maks. hastighed | Maks. trækstyrke | Bøjning | Parrings- cyklusser |
||
statisk | dynamisk | radius | cyklusser | |||||||||
Standard (sort) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e | 200145 | 1m | PVC | 12,1mm | n/a | n/a | 7N/mm² | n/a | 7 x d (statisk installation) | n/a | n/a |
200146 | 2m | |||||||||||
165100 |
6m | |||||||||||
165101 |
12m | |||||||||||
Hiflex e-Series (blå) |
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e |
166100 |
6 m | TPE-O | 13,4 mm | ±30°/m | 120 m/min | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) |
5Mil at 8 x d |
500 |
166101 | 12m | |||||||||||
Hiflex (blå) | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30 | 200113 | 6m | TPE-O | 14.6mm | ±30°/m | 120 m/min | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) |
5Mil at 8 x d |
500 |
200114 | 12m |
The set includes: 1 Robot Cable & this document.
To order a Robot Cable, visit: https://www.universal-robots.com