PT: Opções de cabo de robô UR

Os cabos "Padrão (preto)" e "Hiflex e-Series (azul)" não são compatíveis com os robôs UR20 e UR30.

Não utilize um cabo e-Series para ligar um braço de robô UR20 ou UR30.
Utilize sempre o cabo Hiflex compatível com os braços de robô UR20 e UR30.

A realização da instalação e/ou manutenção de equipamento ligado a uma fonte de alimentação pode resultar em ferimentos ou morte por choque elétrico.

Desligue o equipamento da fonte de alimentação antes de efetuar tarefas de instalação ou manutenção.

A ligação incorreta dos cabos pode resultar na perda de alimentação do braço do robô.

A ligação máxima do cabo do robô entre o braço do robô e a caixa de controlo é de 12 m.
Não aumente um cabo de robô de 6 m. Se for necessário um cabo mais longo, use um cabo de robô de 12 m.

Ligar o cabo da flange de base diretamente a qualquer caixa de controlo pode resultar em danos no equipamento e na propriedade.

Não ligue o cabo da flange da base à sua caixa de controlo.
Utilize sempre um cabo de robô UR para ligar a flange de base à sua caixa de controlo.

A não utilização do robô segundo o previsto pode resultar em situações perigosas.

Leia e siga as recomendações para a utilização prevista e as especificações fornecidas no Manual do Utilizador.

Cabo do robô: liga o braço do robô UR à caixa de controlo UR.

Tipo de cabo

Robôs

Item

Comprimento

Mat.

Diâ.

Torção

Velocidade máx.

Tensão de tração máxima

Curvatura

Ciclos de ligação

estática

dinâmica

raio

ciclos

Padrão (preto)

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

200145

PVC

12.1mm

n/a

7N/mm²

n/a

7 x d (instalação estática)

n/a

200146

165100

165101

12m

Hiflex

e-Series (azul)

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

166100

6 m

TPE-O

13.4mm

±30°/m

120 m/min

50N/mm²

20N/mm²

4 x d (instalação estática)

8 x d (instalação dinâmica)

5Mil

a 8 x d

500

166101

12m

Hiflex (azul)

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30

200113

TPE-O

14.6mm