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MGRIP P2協働ロボットキット
coDrive™テクノロジを使用したSoft Robotics社(以下、Soft Robotics)の協働ロボットキットmGrip P2は、ピック&プレースからマシンテンディングまでさまざまな協働ロボットアプリケーションに適する真のモジュラ型、細径ケーブル式のエクスペリエンスを実現します。特許技術であるソフトな材料とテクノロジを採用した、カテゴリを代表する弊社のmGripシステムは、さまざまな物体を容易にハンドリングするのに最適です。最近増加しているSKU、デリケートな物体、不定形の製品なども取り上げることができます。本システムは、ユニバーサルロボットにプラグアンドプレイで対応できるように設計されています。URCaps、UR+認証を受けており、施設の空気圧設備がなくても数分で導入して稼働できるため、短期間で投資を回収できます。
特長
導入時の柔軟性の高さ:施設に空気圧設備がなくても問題ありません。coDrive™は空気圧供給源を内蔵しているため、ほとんどどこにでも設置できます。
モジュラ型統合EOATソリューション:mGripはモジュラ型のグリップソリューションであり数分で構成変更できるため、SKUの切り換えや配置変更が必要な場合に容易に対応できます。
信頼性:受賞歴のある弊社の工業級テクノロジと内蔵の空気圧供給源との組み合わせにより、あらゆる協働ロボットアプリケーションで最高の信頼性を実現します。
短時間で簡単にセットアップ可能:一切の妥協は要りません。弊社のmGrip協働ロボットキットはユニバーサルロボットと同様に容易にセットアップできます。
想定外のことが少なく確実性が高い:自動化プロジェクトで予算をオーバーする原因の多くは、物体の取り上げ動作の不具合とカスタマイズの費用です。弊社のグリッパは短時間で導入でき、そのままで柔軟にさまざまな物体に対応できます。1つのグリッパで、何千もの物体に対応できます。
ユニバーサルロボットに合わせた設計:ユニバーサルロボット専用に設計されています。コントローラはURのキャビネットに格納でき、付属のURCapsソフトウェアとティーチペンダントを使用して容易にプログラミングできます。
本質的に安全:弊社のグリッパはISO/TS 15066準拠のロボットシステムを構築しやすいように設計されています。弊社のテクノロジによるソフトで柔軟性の高いフィンガと丸みを帯びた表面が作業員の安全を守ります。
製品のしくみ
Soft Roboticsの各mGrip P2協働ロボットキットは、受賞歴のあるSoft Roboticsのテクノロジに基づいて作られており、必要なコンポーネントが付属しているため数分で、2指グリッパを組み立て、確認し、取り付け、製造運転可能な状態にすることができます。独自設計のスペーサを採用しておりグリッパのサイズをリアルタイムに調整できるため、セットアップや展開配備が短時間で済み、不稼働時間を抑制できます。キットには弊社のcoDrive™コントロールユニットが含まれており、Soft RoboticsのmGripグリッパが御社のサイクルタイムのニーズに対応できるよう制御します。この使いやすい単一統合ソリューションは次のような作業の自動化に最適です。
• 組み立て
• パッケージング
• ピック&プレース
作業用途
製品分類
対応ロボット型番
Available globally
必要なソフトウェアバージョン
CB-Series 3.5.0以上
e-Series 5.0.0以上
依存関係
要件:
デジタル入力 × 3
アナログ出力 × 1
認証・規格
本製品は、EMC指令(2014/30/EU)、低電圧指令(2014/35/EU)、および以下の規格の要求事項に適合します。
EN61326-1:2013「計測用、制御用、および試験室用の電気装置 - EMC要求事項」 - パート1:一般要求事項
EN 61000-4-2「ESDイミュニティ」 - 4kV接触放電 / 8kV気中放電
EN 61000-4-3「放射イミュニティ」 - 10V/m @ 80MHz~1000MHz
「放射イミュニティ」 - 3/1V/m @ 1.4~2.7GHz
EN 61000-4-4「電気的ファーストトランジェントイミュニティ」 - 0.5kV
EN 61000-4-6「伝導イミュニティ」 - 3V @ 0.15MHz~80MHz
CISPR 11「放射エミッション」 - 30MHz~1000MHz
IEC 61010-1:2010「計測用、制御用、および試験室用の電気装置の安全要求事項」 - パート1:一般要求事項
寸法
mGrip:構成により異なる
coDriveコントロールユニット:159mm × 136mm × 105mm
同梱物
- coDrive™コントロールユニット
- (2) アコーディオン型フィンガモジュール × 4
- 平行工具ハブ
- (2) 10mm ~30mmのスペーサ(10mmステップ)
- 8mmの空気圧継手
- 付属のアセンブリハードウェアとアクセサリ
- URロボットアダプタ
- 関連する資料とソフトウェが格納されたUSBフラッシュメモリ
ライセンスの種類
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