Close
Choose your language
IGUS 第7軸(リニア軸)
直進動作が可能な「第7軸」を使用すれば、ロボットの動作範囲が広がり、各種用途における柔軟性が高まります。過去数年にわたりリニア軸に特化しているigus社は、その経験を活かして、幅が広く薄型のリニア軸として理想的な歯付きベルト軸「ZLW-20」を開発しました。このリニア軸は、最大6,000 mmのストローク長を実現しており、ロック機構を使用せずにロボットの活用の幅を広げてくれます。また、適切なアダプタキットを用いてエナジーチェーンを接続できます。URロボットに適したエナジーチェーン、接続ケーブル、および第7軸のすべてを1社からワンストップで入手できます。
特長
- UR+認定の直進軸。URロボットの作業範囲が広がります。
- すぐに接続できる制御キャビネットを含むプラグ&プレイソリューションにより、URCap制御システムに統合できます。
- 技術検査後、最大6,000 mmのストローク長を実現できます。
- 第7軸またはURロボットに適したEチェーンシステム®またはケーブルを含むアダプタキット(水平・垂直用途)
- 慣れ親しんだURロボットのプログラミング環境で、以下の各種位置決めパラメータにより直感的にプログラミングできます。
- 相対位置と絶対位置
- 速度
- 加速度
- グローバル変数
- 回転テーブルなどの回転用途にも最適です。
製品のしくみ
当社のプラグ&プレイソリューションを導入すれば、URCapコントローラで直接設定を行い、リニア軸を制御できます。
動画を用意しておりますので、ぜひご覧ください。
歯付きベルト軸の寿命は、オンラインで計算できます。
歯付きベルト軸ZLW-20は、無潤滑で使用できます。
第7軸で直進動作を行うことで、ロボットの作業範囲が最大で4倍に広がります。
作業用途
製品分類
対応ロボット型番
Available in
- Argentina
- Australia
- Austria
- Bangladesh
- Belarus
- Belgium
- Brazil
- Bulgarian
- Canada
- Chile
- China Mainland
- Colombia
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Estonia
- Finland
- France
- Germany
- Greece
- Hong Kong
- Hungary
- Iceland
- India
- Indonesia
- Ireland
- Israel
- Italy
- Latvia
- Lithuania
- Luxembourg
- Macau
- Malaysia
- Mexico
- Netherlands
- New Zealand
- Norway
- Oman
- Peru
- Philippines
- Poland
- Portugal
- Qatar
- Romania
- Russia
- Saudi Arabia
- Singapore
- Slovakia
- Slovenia
- South Korea
- Spain
- Sri Lanka
- Sweden
- Switzerland
- Taiwan
- Thailand
- Turkey
- United Arab Emirates
- United Kingdom
- USA
- Vietnam
- 日本
URCap
付属します。(TruLifter URCap V1.1.8)
必要なソフトウェア
eシリーズ:PolyScope V5.8.0
cbシリーズ:PolyScope V3.13.0
周辺機器
igus dryve D1コントローラ
Safety Relais (2-kanalig) mit Wiederanlauf Schutz
Netzteil 48V外部電源ユニット
24Vロジック電源
寸法
コントローラ = 130 mm(W) × 180 mm(L) × 77 mm(D) // 重量:1002 g、最大ストローク = 6,000 mm(技術検査後)、最大ラジアル荷重 = 500 N、最大アキシアル荷重 = 250 N、精度 = 0.3 mm、速度 = 300 mm/s、キャリッジの長さ = 340 mm、モータ = エンコーダおよび変速比5:1のギヤを備えたステッピングモータ NEMA23XL
認証・規格
間もなくCEに対応予定
同梱物
アルミニウム製ドライリン歯付きベルト軸 ZLW 20200
ステッピングモータ NEMA23XL + ギヤ(5:1)
URロボット用アダプタキット
URCap用制御キャビネット + dryve D1モータ制御装置
URCap用ソフトウェアが格納されたUSBメモリ
接続ケーブル一式(3 m)
組み立てガイド
ライセンスの種類
1回限りの購入。第7軸1つにつきURCapライセンスが1つ必要です。
ご意見をお聞かせください
ウェブサイトへ
ありがとうございました
見積もり請求を送信しました
お客様のご要望は、UR+のパートナーに送信され、できるだけ早くご連絡いたします。
Tell us about your needs
119005
-
-