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IGUS 協働ロボット用アームクランプ - スチール
igus®社のトライフレックス®Rシステムは、ケーブルやホースをURロボット本体に沿って確実にガイドします。
スチールクランプとエナジーチェーンにより、URロボットのアームの周りに這わせます。
特長
- 簡単かつ迅速な取り付け
- モジュラー方式 - 長さの調整が容易
- 最小曲げ半径と最小ねじり角度でケーブルをガイド
- 外部からハーネスケーブル(コネクタ)を簡単に素早く詰め込み可能(TRE/TRL)
- 2つまたは3つの仕切り枠でケーブルとホースを分離
製品のしくみ
取り付けブラケットとスチールクランプを組み合わせたトライフレックス®Rシステムによる新しいガイド。すべてのURロボットに対応します。
スチールクランプは、ねじが組み込まれており簡単に取り付け可能です。干渉が起こらないすっきりした形状のガイド用エナジーチェーンシステムを実現できます。
寸法
UR3/UR3e
- TR.911.965.054.Z0 - 94 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.066.Z0 - 110 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.054.Z1 - 94 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.066.Z1 - 110 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 110 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 120 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 110 mm × 54 mm × 27 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 120 mm × 66 mm × 27 mm(L×W×H)
UR5/UR5e
- TR.911.965.075.Z0 - 119 mm × 75 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z0 - 130 mm × 86 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.075.Z1 - 119 mm × 75 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z1 - 130 mm × 86 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 129 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 140 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 129 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 140 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
UR10/UR10e
- TR.911.965.086.Z0 - 130 mm × 86 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z0 - 152 mm × 108 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z1 - 130 mm × 86 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z1 - 152 mm × 108 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 110 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 120 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 110 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 120 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
UR16e
- TR.911.965.086.Z0 - 130 mm × 86 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z0 - 152 mm × 108 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.965.086.Z1 - 130 mm × 86 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.965.108.Z1 - 152 mm × 108 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z0 - 110 mm × 54 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z0 - 120 mm × 66 mm × 20 mm(L×W×H)
- TR.911.966.054.Z1 - 110 mm × 54 mm × 26 mm(L×W×H)
- TR.911.966.066.Z1 - 120 mm × 66 mm × 26 mm(L×W×H)
Eチェーンの必要最小限の長さ
UR3(e) - 1,200 mm
UR5(e) - 1,500 mm
UR10(e) - 1,800 mm
UR16e - 1,500 mm
同梱物
スチールクランプ、一体型取り付けブラケット、およびEチェーン®がセットになった標準パッケージをお届けします。
全部品のリストについてはお問い合わせください。
URCap
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ライセンスの種類
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