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GIMATIC 電動2フィンガー平行グリッパ KIT-UR-G
特長
- UR3/UR5/UR10向けの独自設計
- ロボットアームに沿った配線が不要。ロボットのM8プラグコネクタに直接接続可能
- 設定不要で簡単に取り付け可能(プラグ&プレイソリューション)
- ストローク端と把持を検知するための模擬近接スイッチ機能を内蔵
製品のしくみ
付属のメカニカルフランジを用いてグリッパをロボットの手首に取り付け、保護カバーとコンデンサボックスを取り付けます。 本ユニットは、ロボットの手首にあるM8プラグコネクタに電気的に直接接続できます(ロボットアームに沿った配線は不要です)。 URロボットのツールインターフェース経由のデジタル入出力で制御できます。
作業用途
プロパティ
対応ロボット型番
Available globally
認証・規格
指令 2006/42/EG EN 61000-6-2 + EC + IS1、EN 61000-6-3 + A1
寸法
底部の直径:100 [mm]
全高(フィンガーを含む):83 [mm]
同梱物
MPPM1606NPグリッパを備えた把持システム
内蔵近接スイッチ(ピーク出力)
ゴムカバーと電流制限用コンデンサボックス
補足
本製品はGimatic社に型番「KIT-UR-G」を指定してご注文いただけます。 納品物には標準フィンガーが含まれます(データシートをご参照ください)。 カスタマイズされたフィンガーについては、Gimatic社にお問い合わせください。
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