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GIMATEK KIT-UR-QC
KIT-UR-QCは、UR協働ロボット用の手動ツールチェンジャのキットです。このキットは、ロボットの手首に固定する部分(QCY90-A)とツールに固定する部分(QC90-B)の2つの部分から主に構成されています。この2つの部分は機械式レバーを操作することで分離・接続できるので、ツールを簡単に交換できます。本システムは、協働ロボットUR3、UR5、およびUR10に組み付けることができます。キットには、ロボットとツールとの間の動力接続に役立つ空気圧部品および電気接続部品が含まれています。また、本システム全体は、ロボットの手首に直接接続するプラグ&プレイデバイスであり、空気圧または真空をツールに伝達できます。ご要望に応じてQC90-Bのスペア部品を追加いただくことで、ロボットが複数のツールとやり取りを行う、より複雑なシステムを構築できます。
特長
- UR3/UR5/UR10向けの独自設計
- ロボットアームに沿った配線が不要。ロボットのM8プラグコネクタに直接接続できます。
- 設定不要で簡単に取り付け可能(プラグ&プレイソリューション)
- 他のGimatic製URキット(KIT-UR-G、KIT-UR-Vなど)を直接取り付け可能
- 空気圧継手と電気コネクタを内蔵
製品のしくみ
付属のメカニカルフランジを用いて本ユニットをロボットの手首に取り付け、用途に応じて空気圧継手と電気コネクタをロボットの手首、他の動力源、およびツールに接続します。本ユニットは、ロボットの手首にあるM8プラグコネクタに電気的に直接接続できます(ロボットアームに沿った配線は不要です)。URロボットのツールインターフェースからのデジタル出力で制御できます。
必要なソフトウェアバージョン
特別なソフトウェアは不要です。
認証・規格
指令 2006/42/CE
UNI EN ISO 12100 第1部と第2部
寸法
153 × 90 × 52 [mm]
同梱物
手動ツールチェンジャ(電気コネクタ、空気圧・真空継手、および接続フランジが付属)
取付説明書と取扱説明書
ライセンスの種類
一回限りの購入
補足
本製品はGimatic社に型番「KIT-UR-EQC」を指定してご注文いただけます。
納品物には標準の空気圧継手(φ4 M5)が含まれます。
その他の接続については、Gimatic社にお問い合わせください。
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