Exemples

Les bras robotiques d'Universal Robots sont utilisés chaque jour dans des centaines d'environnements de production différents. Vous trouverez ci-dessous une sélection d'exemples où des robots automatisés sont utilisés pour effectuer des tâches de production.

Scott Fetzer Electrical Group

Les collègues robots mobiles sur roues augmentent la productivité et la sécurité des employés à Scott Fetzer Electrical Group

En résumé
Un parc mobile d'Universal Robots reçoit maintenant des commandes de travail quotidiennes pour résoudre des tâches en évolution permanente avec des mélanges complexes et des volumes faibles pour le fabricant d'électronique Scott Fetzer Electrical Group (SFEG), implanté dans le Tennessee. Ces robots collaboratifs ont optimisé la production de 20 %, en effectuant les tâches monotones et potentiellement dangereuses auparavant réalisées par des employés, qui se consacrent maintenant à des tâches plus intéressantes.

 

Période d'amortissement :
12 à 14 mois

Défi
SFEG recherchait des manières de devenir plus compétitif à l'échelle mondiale, tout en profitant de ses machines existantes.

« L'une de nos principales difficultés est que nous sommes un producteur de mélanges complexes et de volumes faibles. C'est pourquoi il était très compliqué de trouver une façon de placer des robots sur la chaîne de production de manière traditionnelle, explique Matthew Bush, directeur d'exploitation à SFEG.

Nous voulions construire une force robotique flexible et mobile. La seule façon d'y parvenir était d'utiliser un robot collaboratif. Nous avons vu seulement deux à trois offres, et le robot UR était le seul robot qui, d'après nous, faisait l'affaire. Il a la vitesse et la précision d'un robot industriel standard, avec la possibilité d'être déplacé et de fonctionner à côté des humains. »

Solution
SFEG a placé les robots UR sur un socle équipé de roues. L'entreprise crée maintenant un parc de robots UR mobiles déployés dans l'ensemble de la division métal en feuilles, en les intégrant dans le cycle de production complet, dès le découpage des flancs sur la presse à découper, jusqu'à la mise en forme, le pliage et l'assemblage final des composants électriques. Des robots supplémentaires sont prévus pour faciliter le traitement des poinçonneuses à tourelles et des presses plieuses.

« Nous voulons avoir des robots disponibles, prêts à travailler. Quand le personnel arrive le matin, nous avons des commandes imprimées pour les employés, afin qu'ils aillent chercher les robots pour les tâches en cours ce jour-là. »

Les robots UR qui fonctionnent sur la chaîne du champ des moteurs sont un UR5 et un UR10. L'UR5 est placé à la fin de la chaîne, juste à côté d'un employé qui donne au robot une pièce du champ des moteurs. L'UR5 attrape la pièce, la place sur un support, attrape une pince coupante pour raccourcir les fils, puis place la pièce afin que l'UR10 l'attrape et la place sur un tapis roulant pour l'assemblage final. L'UR5 coupe 16 000 fils par jour, travail qui, auparavant, était effectué à la main.

« C'est une application qui peut entraîner le syndrome du canal carpien. Nous avons pensé que c'était un excellent endroit où placer des robots - à eux le syndrome du canal carpien ! » ajoute Matthew Bush.

Les deux robots UR travaillent en tandem pour se communiquer leur position l'un à l'autre par prise Modbus.

« Nous pouvons relier plusieurs robots les uns aux autres et lire le statut des robots et les connexions TCP via Modbus. Nous pouvons aussi transmettre les informations à d'autres logiciels et recueillir les données. Ça ouvre beaucoup de possibilités, beaucoup de choses que nous commençons à peine à examiner », explique Jamie Cook, l'ingénieur principal de SFEG, qui s'est aperçu que le temps d'installation était réduit de 50 à 66 % par rapport aux autres robots qu'il a connus.

L'une des nouvelles applications qui utilise maintenant les robots UR pour la collecte de données est le test en temps réel des nouveaux modèles, lorsqu'un petit moteur fabriqué chez SFEG est placé dans un produit pour un client.

Le robot active ou désactive le produit, le fait fonctionner une minute, l'éteint 30 secondes, pendant 400 heures d'affilée. Le robot collecte des données pertinentes pour le test, telles que l'ampérage maximum, l'ampérage moyen et le nombre de cycles effectués, en transmettant ces données à un stockage.

« Pour nous, c'est une façon rapide d'effectuer un test des cycles de vie. Nous n'avons pas eu besoin de configurer beaucoup d'équipement ; la création du programme initial ne nous a pris qu'environ 5 minutes, poursuit Matthew Bush.

Il nous a aussi permis de faire participer notre client aux tests. Il est intéressé de nous voir utiliser une nouvelle technologie afin de produire nos modèles plus rapidement. Cela nous donne un avantage sur nos concurrents situés à des milliers de kilomètres, dans des pays à bas coût. Nous remportons maintenant des commandes face à des concurrents chinois et nous ramenons du travail qui était également effectué en Chine. »

Une autre tâche maintenant traitée par le parc mobile de robots UR est le remplissage de circuits électroniques avec de l'époxyde.

« Par le passé, les employés faisaient un gros lot de circuits imprimés, ils se mettaient là pour les remplir manuellement avec une colle époxyde à deux composants avant de les envoyer à la chaîne de cuisson. Maintenant, le robot le fait toute la journée, ce qui nous permet d'avoir un flux unique, » assure Matthew Bush.

« C'est un exemple d'application qui ne se produirait pas avec un robot stationnaire, car nous aurions à faire entrer et sortir le robot de la cellule tous les jours pour démonter la machine à époxyde et nettoyer la cellule, explique le directeur d'exploitation.

Nous réexaminons tout ce que nous créons pour savoir si nous pourrions l'assembler avec un robot. Si nous ne pouvons pas assembler quelque chose avec un robot, nous retournons à la planche à dessin pour le modifier. »


Informations sur l'entreprise :

Nom de l'entreprise

Scott Fetzer Electrical Group.

 

Pays

États-Unis

 

Taille de l'entreprise

124 employés

 

Secteur

Électronique et technologie, métal et machines

Tâches

Distribution, test de cycles de vie, surveillance de machines, pick and place

 

Défis d'automatisation résolus

Augmentation de la compétitivité et de la production dans les séries de production à mélange complexe et à faible volume, en utilisant un robot flexible et mobile. Les employés n'ont plus à effectuer des tâches fatigantes et monotones. 

 

Principaux leviers de valeur

Programmation flexible et facile, collaboratif et sans risque.

UR5 & UR10
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