Casos prácticos

Los brazos robóticos de Universal Robots se utilizan a diario en centenares de líneas de producción. A continuación, encontrará una selección de casos prácticos en los que los robots se han utilizado para desempeñar diversas tareas de producción.

Scott Fetzer Electrical Group

Robots móviles sobre ruedas como compañeros de trabajo aumentan la productividad y la seguridad de los empleados de Scott Fetzer Electrical Group

En síntesis:
Una flota móvil de Universal Robots actualmente recibe órdenes de trabajo diarias para resolver las variadas tareas del fabricante de electrónica dedicado a la producción mixta de bajo volumen Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) de Tennessee (EE. UU.). Los robots colaborativos han optimizado la producción en un 20 %, haciéndose cargo de las tareas monótonas y con posibles riesgos para los empleados, a quienes ahora se les han asignado labores más gratificantes.

 

Periodo de recuperación:
De 12 a 14 meses.

Desafío
SFEG estaba buscando maneras de hacer que la empresa fuera más competitiva a escala mundial, y, al mismo tiempo, sacar más partido a la maquinaria con que ya contaba.

“Uno de nuestros mayores problemas es que somos fabricantes de producción mixta de bajo volumen; la mayoría de nuestras líneas no funcionan de manera constante, por lo que encontrar la forma de poner robots en la línea en el sentido tradicional suponía un gran desafío” afirma Matthew Bush, director de operaciones de SFEG.

“Deseábamos construir una fuerza robótica móvil flexible. La única forma de conseguirlo era con un robot colaborativo. Solo vimos un par de opciones y nos dimos cuenta de que el robot UR era el único que podía hacer el trabajo.  Cuenta con la velocidad y la precisión de un robot industrial estándar y la capacidad de moverse y trabajar cerca de humanos”.

Solución
SFEG colocó los robots UR sobre un soporte con ruedas y ahora está creando la flota de robots UR móviles, los cuales fueron introducidos en todo el departamento de chapa e integrados en todo el ciclo de producción, desde el corte de chapa plana en la prensa de vacío hasta el armado, plegado y ensamblaje final de los componentes eléctricos.  Se prevé que otros robots los asistan con las prensas de torreta y las prensas plegadoras.

“Queremos que los robots estén preparados para hacer todas las tareas. Cuando llegue el personal por la mañana, tendrá órdenes de trabajo impresas con la indicación de rodar los robots para que realicen las tareas de ese día”.

Los robots UR que trabajan en la línea de campo del motor son un UR5 y un UR10. El UR5 se coloca al final de la línea, al lado de un empleado que se encarga de proporcionarle una pieza del motor. El UR5 recoge la pieza, la coloca en un soporte, toma un cortacables para cortar los cables y luego coloca la pieza para que el robot UR10 la tome y la coloque en una cinta transportadora para el ensamblaje final. El UR5 corta 16 000 cables al día, algo que se solía hacer manualmente.

“Conlleva un posible riesgo de padecer el síndrome del túnel carpiano, así que pensamos que era un buen lugar para poner robots. ¡Que les duela a ellos el túnel carpiano!”, declara Bush.

Los dos robots UR, que trabajan en conjunto, se comunican su posición mutuamente a través de conexiones Modbus.

“Podemos vincular varios robots entre sí y controlar las conexiones del Protocolo de Control de Transmisión (Transmission Control Protocol, TCP) y el estado del robot mediante Modbus. También podemos transferir información a otros paquetes de software y recopilar datos. Nos abre muchas puertas para hacer muchísimas cosas que recién empezamos a considerar”, afirma el ingeniero principal de SFEG, Jamie Cook, quien manifestó que el tiempo de puesta en práctica representa entre un tercio y la mitad del tiempo en comparación con experiencias previas con otros robots.

Una de las nuevas aplicaciones que utilizan ahora los robots UR para recopilar datos se utiliza en las pruebas en vivo de los diseños nuevos, donde se coloca un pequeño motor fabricado en SFEG en el producto del cliente.

El robot enciende y apaga el interruptor del producto, lo deja en funcionamiento durante un minuto, lo apaga durante 30 segundos y repite esta tarea durante 400 horas. El robot recopila los datos necesarios para analizar, por ejemplo, el amperaje máximo, el amperaje promedio y el número de ciclos completos, y luego transmite esos datos a una base de almacenamiento.

“Es una forma rápida de realizar las pruebas del ciclo de vida. No tuvimos que configurar demasiados equipos; solo tardamos alrededor de 5 minutos en crear el programa inicial”, comenta Matt Bush.

“También nos permitió involucrar verdaderamente en la prueba a nuestros clientes y están entusiasmados porque ven que utilizamos nuevas tecnologías para poner nuestro diseño en producción en menos tiempo. Nos da una ventaja sobre nuestros competidores que se encuentran a miles de kilómetros de distancia, en los países productores de bajo coste. Estamos ganando pedidos a nuestros competidores chinos y también estamos recuperando el trabajo que antes se realizaba en China”.

Otra tarea que ahora realiza la flota de robots móviles UR es la de colocar epoxi en las placas de circuitos.

Antes, los empleados ensamblaban un lote enorme de placas de circuitos, las llenaban manualmente con dos partes de epoxi y las enviaban a la línea de curado. Ahora, el robot hace esa tarea durante todo el día, lo que nos permite fabricar en flujo de una sola pieza”, afirma Bush.

“Este es un ejemplo de algo que no se podría hacer con un robot fijo, ya que tendríamos que sacar y meter el robot en la celda todos los días para desmontar la máquina de epoxi y limpiar la celda”, afirma el director de operaciones.

“Ahora queremos asegurarnos de que todos nuestros diseños nuevos puedan ensamblarse con un robot”. Si no podemos ensamblarlo con un robot, tendremos que volver a la mesa de dibujo e intentarlo de nuevo”.


Datos de la empresa

Nombre de la empresa

Scott Fetzer Electrical Group.

 

País

Estados Unidos

 

Tamaño de la empresa

124 empleados.

 

Sector

Electrónica y tecnología, metal y mecanizado.

Tareas

Dispensación, pruebas de ciclo de vida, asistencia mecanizada, Pick & Place (recoger y colocar).

 

Dificultades de automatización resueltas

Aumento de la producción y la competitividad en las tandas de producción mixta de bajo volumen mediante un robot flexible móvil. Se liberó a los trabajadores de tareas extenuantes y monótonas.  

 

Impulsores de valor fundamentales

Flexible, fácil de programar, colaborativo y seguro.

UR5 & UR10
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