Ofte stillede spørgsmål om UR20'eren

Hvad er Universal Robots' UR20?
UR20'eren er den første i en serie af næste generations industrielle, kollaborative robotter fra Universal Robots. Den blev redesignet fra bunden, lige fra softwaren, der bringer hidtil usete bevægelsesstyringsegenskaber, til den ledarkitekturen, der resulterer i op til 30% højere hastighed og 25 % mere drejningsmoment, alt sammen indeni en lukket kapsel.

Hvad er de vigtigste specifikationer for UR20?

UR20 dækker større arbejdspladsopstillinger med en rækkevidde på 1750 mm (68,9 tommer). Takket være det nye leddesign giver øgede ledhastigheder dig mulighed for at forbedre dine cyklustider, mens du håndterer en nyttelast på 20 kg (44,1 lbs), uden at gå på kompromis med stabiliteten. Yderligere specifikationer, du kan finde nyttige, omfatter:

- Værktøjsflange: EN ISO-9409-1-80-6-M8

- Vægt: UR20-armen, inklusiv kabel, vejer 64 kg (141,1 lbs)

Hvad er den maksimale nyttelastkapacitet for UR20?

UR20 giver dig en maksimal nyttelastkapacitet på 20 kg (44,1 lbs) ved fuldt tyngdepunkt (CoG) offset og i hele arbejdsområdet.

Hvor kan jeg lære mere om UR20'erens tekniske detaljer?
Vi har samlet alle UR20 tekniske specifikationer i UR20 databladet.

Jeg vil måske ændre UR20-installationen på et tidspunkt på grund af ændrede behov i min produktionsopsætning. Vil UR20'eren kunne støtte mig i det?

Ja. UR20 er den letteste 20 kg industrielle, kollaborative robot på markedet (64 kg i alt), hvilket muliggør en overskuelig geninstallation i dine faciliteter. Samtidig har den et lille fodaftryk, der optager mindre af din værdifulde plads. UR20'eren kører på vores PolyScope 6-software, der giver fleksibilitet til at ændre eller omkonfigurere programmer, efterhånden som behovet opstår.

Hvilke applikationer vil UR20'eren kunne hjælpe mig med?

Vi tror på, at vores kunder vil finde UR20'eren nyttig i mange forskellige applikationer. På nuværende tidspunkt ser vi UR20 som en særlig godt match i operationer som:

- Palletering

- Svejsning

- Materialehåndtering

- Maskinlæsning

- Maskinpasning

Er UR20-robotten lige så sikker som vores andre cobotter?

UR-robotter er Power and Force Limited (PFL) robotter, som ofte kaldes "cobots". PFL-robotter er industrirobotter med tilføjede sikkerhedsfunktioner som muliggør udvikling af sikre applikationer. Men kun anvendelsen af en robot kan vurderes til at være sikker eller usikker. En PFL-robot kan bruges i applikationer, hvor robotten, sluteffektoren eller arbejdsemnet får lov til at være i kontakt med en person - men disse applikationer kræver begrænsende spændesituationer og en begrænsning af energioverførslen til personen for at beskytte dem mod skader. URs PFL-robotter tilbyder en række sikkerhedsfunktioner til at begrænse både bevægelse og energioverførslen. En risikovurdering er påkrævet for alle robotapplikationer – kollaborative og ikke-kollaborative. Risikovurderingen afgør, hvilken afsikring og hvilke sikkerhedsfunktioner der er behov for. Integrationen er påkrævet for at overholde ISO 10218-2 for både kollaborative og ikke-kollaborative applikationer.

Vores mål er at muliggøre sikker integration af robotter i samarbejdende funktioner og muliggøre nem integration med industristandardiserede sikkerhedsanordninger. En UR-robot er en, der leverer stor ydeevne og fantastisk brugervenlighed, så de er en fornøjelse at bruge i alle applikationer, uanset om de er kollaborative eller ikke-kollaborative.

Ligesom e-Serien vil vores nye serie af robotter være certificeret til både EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd og ISO 10218-1. Ligesom vores e-Series cobots har de nye cobots 17 tilpasningsbare sikkerhedsfunktioner. Disse omfatter stoptidsbegrænsning og stopafstandsbegrænsning – unikke sikkerhedsfunktioner!*

Risikovurdering for en kollaborativ applikation kan resultere i kombinationen af en sikkerhedsscanner til hastigheds- og separationsovervågning (SSM) med power and force limiting (PFL) leveret af UR-robotter.

Jeg har desværre ingen specielle el-tilslutninger i mit anlæg. Vil dette forhindre mig i at bruge en UR20?

Nej. Selv med det store fremskridt i ydeevne, er en standardstikkontakt alt, hvad der er nødvendigt for at køre UR20'eren.

Hvad er inkluderet, når jeg bestiller en standard UR20?

Den helt nye UR20 kommer med**:

- Den nye 20 kg nyttelastarm

- Kontrolboks

- 3PE TP (Programmeringsenhed med integreret 3-positionsaktiverende enhed)

- Strømkabel

- Kabel mellem armen og kontrolboksen

- Dokumentation

**Applikationssæt eller andre valgmuligheder er ikke en del af standard UR20-pakken og skal bestilles separat.

UR's servicetilbud på første niveau, UR CARE, er inkluderet i alle cobot-køb. Dette tilbud består af essentielle ressourcer, der er nødvendige for en vellykket implementering og kontinuerlig drift af din UR20. UR CARE inkluderer supportportalen, myUR, til reparationer, reservedele, softwareopdateringer samt adgang til UR Academy's gratis e-læring. Derudover har nordamerikanske kunder adgang til en Customer Success Manager til 1:1-sessioner med fokus på forudinstallation og daglige behov.***

***Kundesuccesprogrammet er kun tilgængeligt for nordamerikanske kunder på nuværende tidspunkt.

Bliver UR20'eren en del af en ny robotserie fra UR?

Ja, UR20'eren vil være den første af vores nye højtydende cobot-serie, med yderligere modeller, der tilføjes til porteføljen senere.

Hvilke certificeringer vil den nye UR20-robot og den nye serie opfylde?

Ligesom e-serien vil vores nye serie af robotter være certificeret efter EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd og ISO 10218-1 af TÜV Nord. Der kommer en opdatering til ISO 10218 i slutningen af året (2022), og UL 1740 følger, men vi har taget højde for dette i designet.

Jeg har bemærket, at denne værktøjsflange er større. Kan jeg bruge end-effectors, jeg allerede har købt til min e-serie og/eller CB3 med UR20?

Ja. En værktøjsflangeadapter er tilgængelig, som kan reducere størrelsen af værktøjsflangen, så den passer til mindre end-effectors, men man skal passe på at begrænse kræfterne til eventuelle mindre end-effectors. De nye og større robotter vil have en større værktøjsflange for at understøtte flere kræfter.

Vil 3PE programmeringsenheden (Teach Pendant) blive brugt på armene i den nye serie?

Ja. En 3PE programmeringsenhed vil blive leveret som standard i næste revision af robotsikkerhedsstandarderne (ISO 10218).

Hvad er forskellen mellem 3PE programmeringsenheden og standardprogrammeringsenheden?

For det første kræves et 3PE programmeringsenhed (TP) i den næste revision af robotsikkerhedsstandarderne (ISO 10218). Vi hos UR mener, at en 3PE er en nødvendighed, når man arbejder med en industriel, kollaborativ robot med UR20'erens størrelse og nyttelaste, da 3PE programmeringsenhed sørger for optimal sikkerhed, når man arbejder tæt på robotten.

Du kan lære mere om 3PE-programmeringsenheden ved at tage et kig på denne, som vi tilbyder til e-Serien.

Hvilken softwareversion vil blive brugt med UR20?

Polyscope 6.0, vores næste generation af PolyScope, vil blive frigivet med UR20'eren.

Har jeg brug for noget specielt værktøj eller udstyr (i forhold til hvad nogen har til e-serien)?

Kun standardværktøj er nødvendigt for at installere og betjene en UR20-robot.

Hvor meget vil UR20'eren koste?

Din lokale distributør vil være i stand til at rådgive dig om prisen.

Hvornår kan jeg bestille en UR20?

Det vil være muligt at bestille fra den 19. september 2022.

Hvornår begynder UR at sende UR20-coboten?

Vi forventer at afsende de første UR20 cobots i Q2 2023. Vi forventer stor efterspørgsel efter den nye cobot, og dette vil bestemme leveringsdatoen for individuelle kunder.

Hvor kan jeg se en UR20 i aktion?

Vi planlægger at være til stede med en UR20 ved følgende arrangementer:

- PACK EXPO; Chicago, IL, USA (October 23-26, 2022)
- ROBODEX; Nagoya, Japan (October 26-28, 2022)
- FABTECH; Atlanta, Georgia (November 8-10, 2022)
- All4pack, Paris, Frankrig (November 21-24, 2022)