交流转直流电源单元（PSU）用于测试OEM直流控制器
列举了用于测试OEM控制器的交流转直流的PSU选择
OEM控制箱电气规格回顾。 同样的信息可以在以下链接找到 OEM 控制盒安装指南 （第8节 OEM控制盒规格）。
AC 版本
| 地产 | 最小 | 典型的 | 最大 | 单位 |
| 输入电压 | 90 | 100 - 240 | 264 | VAC |
| 外部电源 保险丝 (@ 90-200V) |
15 | - | 16 | A |
| 外部电源 保险丝 (@ 200 - 265V) |
8 | - | 16 | A |
| 输入频率 | 47 | - | 440 | Hz |
| 辅助电源 | - | - | <1.5 | W |
DC 版本
| 地产 | 最小 | 典型的 | 最大 | 单位 |
| 输入电压 | 19 | 24 - 48 | 72 | VDC |
| 辅助电源 | - | - | <7 | W |
| 外部保险丝 | - | - | 100 | A |
| 浪涌电流 (200) | - | - | 400 | A |
优傲机器人建议，如果坚持使用AC/DC到DC/DC设置，请使用我们自己的LCM1500W-T 48V PSU，P/N：177526。 这是用于UR5e/UR10e/UR16e的同一PSU。
如果选择不使用推荐的PSU，应该注意的是，优傲机器人不承担任何责任。
此外，不应该运行一个需要比某个PSU所能提供的更多功率的程序。 如果不确定需要多少电力，请修改配置文件。通过terminal终端输入 nano .urcontrol/urcontrol.conf 在小节 [Hardware] 中。当使用36V或48V电池供应时更改 power_supply = 750 。 当24V电池供应，更改为 power_supply = 500
如果使用UR3e，那么当使用36V或以上的电池供应时，更改 power_supply = 600 。